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昂瑪折臂式起重機（折臂吊）是在懸臂式起重機（懸臂吊）的基礎(chǔ)上升級而成，兩節(jié)臂設(shè)計能屈能伸，操作靈活，是一種新型的工位吊。

折臂起重機對比直臂的優(yōu)勢和特點：

A、許多時在工位旁，關(guān)于懸臂起重機而言，懸臂旋轉(zhuǎn)有無法繞開的設(shè)備或者廠房立柱等障礙物，這時折臂起重機的兩節(jié)臂規(guī)劃就起到了效果，可輕松繞開障礙物，十分適合緊湊型的工位及對現(xiàn)場的要求性不高的工況。

B、懸臂起重機的直臂是無法伸入設(shè)備內(nèi)部，只能在設(shè)備上方（懸臂下緣高于設(shè)備總高）旋轉(zhuǎn)以至不會碰到設(shè)備及損壞設(shè)備，而折臂的能屈能伸可輕松伸入設(shè)備內(nèi)部進行物料起吊作業(yè)，十分適合機床上料等需在設(shè)備內(nèi)部起吊轉(zhuǎn)移的工況。

C、懸臂起重機的臂長標(biāo)準可以到達6米及以上，起重量可到達5T及以上，而折臂起重機的結(jié)構(gòu)規(guī)劃，為了強度等安全性要素，臂長及起重量無法做到太大，這是折臂起重機一個弊端，只適合小工位的工況。